جوزيف أندروز Joseph Andrews هو شقيق " باميلا" Pamela بطلة رواية "ريتشاردسون" Richardson وهو خادم " الليدي بوبي" Lady Booby السيدة الثرية التي كانت تلاحقه و تتحرش به بينما كان يتهرب منها ليحافظ على عفته و طهره و لذلك فإن الليدي بوبي تطرده من العمل وهكذا فإنه يغادر لندن إلى الريف ليلتقي بخطيبته فاني Fanny وفي طريق سفره يلتقي بالكاهن
(بارسون آدامز) Parson Adams .
و يطلع جوزيف أندروز صديقه الكاهن بارسون آدامز على رغبته في الزواج من فاني و هنا فإن بارسون آدامز يصر على أن يكون الزواج شرعياً وفق قوانين الكنيسة , أي أن يتم الإعلان ثلاث مرات عن نيتهما في الزواج قبل إجراء طقوس الزفاف.
وهنا فإن الليدي بوبي و بدافعٍ من غيرتها الشديدة تحاول استخدام نفوذها و سلطتها حتى تمنع زواج جوزيف أندروز من فاني.
وفي تلك الأثناء يعجب ابن عم الليدي بوبي الثري بعفة خادمته باميلا (شقيقة جوزيف أندروز) فيتزوجها بعد أن فشل في النيل منها دون زواج شرعي.
و لكن باميلا التي كانت خادمةً منذ أمدٍ قريب تعترض على زواج شقيقها جوزيف أندروز من فاني لأسباب طبقية على اعتبار أن فاني خادمةٌ مجهولة النسب و في تلك الأثناء يصل السيد و السيدة أندروز Mr & Mrs Andrews حيث يكتشفان بأن فاني Fany هي ابنتهما التي قام الغجر gypsies باختطافها عندما كانت طفلةً رضيعا و تركوا مكانها صبياً هو جوزيف أندروز الذي يتضح لاحقاً بأنه ابن السيد ويلسون Mr Wilson الرجل الثري .
وفي نهاية الرواية يتزوج جوزيف أندروز من فاني و يعيشان حياةً سعيدة.