يستهدف هذا الكتاب إبراز العلاقة الوثيقة بين علم النفس والقانون ومبلغ إمكان استفادة كل منهما من مكتشفات ومنجزات الآخر فالقانون عبارة عن تنظيم لحياة المجتمع وضبط سلوك أفراده وتحديد العلاقة بين أفراده وجماعاته ورسم للحقوق والوجبات وحماية للعدالة والقيم الأخلاقية والروحية وإعطاء كل ذي حق حقه. وعلم النفس يستهدف تفسير سلوك الفرد والمجتمع والتعرف على دوافع المشتقة. ويتعرف كذلك على حاجات الإنسان البيولوجية أو الحيوية أو الجسمية والعقلية والنفسية والاجتماعية والأخلاقية فيدرس حاجات للنوم والطعام وغير ذلك في الحاجات الشعورية واللاشعورية.