تعد المحركات الخطوية، التي تستخدم عملياً في معظم مكونات أي نظام معلوماتي، غير معروفة بشكل جيد خصوصاً فيما يتعلق بنمط التحكم بها. فهي تستعمل في قارئات الأقراص المرنة والأقراص الصلبة، بالإضافة إلى الماسحات الضوئية والطابعات. أما في مجال الروبوتيك، وهو المجال الذي نهتم به، فهي تعد المكون الأساسي في النظام. إذ توفر هذه المحركات دقة ممتازة نظراً لبنيتها الميكانيكية والإلكترونية. يغطي ويشرح الكتاب المواضيع التالية: المحركات المختلفة والتحكم بها قيادة المحركات الخطوية بواسطة ترانزستورات ودارات متكاملة عامة الدارات المتكاملة المتخصصة التحكم بالمحركات بواسطة المتحكمات الصغرية تنفيذ روبوت متحرك EPOX II بوابة البيانات بوابة التحكم