تدور أحداث أمل على الأرض بعد ٣٠ عام من نهاية رواية جنة على الأرض، أي بعد حوالي مئة عام من اليوم، ونتابع في أحداثها أثر القرار الذي اتخذته جنة في نهاية الجزء الأول حين صوتت لصالح قانون منع الشيخوخة.
كيف سيؤثر ذلك على حياة أبنائها، أمل وعُمر؟ وكيف سيتعامل المجتمع مع عالم لم تعد فيه الشيخوخة متاحة، وأصبح فيه طول عُمر الإنسان لا محدود؟ متى سيُحاكم الإنسان على أعماله؟ وكيف سيلجأ، بالاستعانة بالذكاء الاصطناعي والتطور التقني لتسجيل حسنات وسيئات البشر، وخلق نسخة افتراضية عن الجنة والنار لمحاسبتهم على ما اقترفوه من أعمال تحت مبدأ الثواب والعقاب؟