للتعلم التجريبي أنواعاً كثيرةً وأسساً مختلفة تحدث عنها العديد من العلماء منذ القدم إلى يومنا هذا، ويُعتبر كتاب التعلّم التجريبي لدايفيد كولب واحداً من أشهر وأهم الكتب التي تناولت هذا الموضوع، وفيما يلي سنتوقف عند أهم الأفكار التي وردت في الجزء الخامس من هذا الكتاب.