يهدف كتاب الإرشاد التربوي إلى التعريف بمبادئ الإرشاد التربوي و تزويد الطالب بالمعلومات والمهارات اللازمة في مجال الإرشاد التربوي، حيث تناول في الفصل الأول أهم طرق و أساليب الإرشاد التربوي، وفي الفصل الثاني بحث المعلومات اللازمة لعملية الإرشاد التربوي من خلال دراسة أهمية المعلومات وأنواعها وكيفية جمعها أما الفصل الثالث فقد تناول البحث في أهم نظريات الإرشاد التربوي كنظرية الذات والنظرية السلوكية ونظرية التحليل النفسي ونظرية المجال.

كما تم في الفصل الرابع بحث المقابلة الإرشادية ووظيفتها وكيفية إجرائها أما الفصل الخامس فتناول الإرشاد التربوي في المراحل الدراسية المختلفة وتم تخصيص الفصل السادس للبحث في بعض المشاكل التربوية ودور المرشد التربوي في علاجها مثل مشاكل التخلف الدراسي و عدم التكيف الدراسي والتسرب.