يطرح المؤلف في مدخل الكتاب نظام اليوغا التقليدي في سياقه التاريخي وفي سياق الفلسفة الهندية القديمة. فيما تتناول الفصول اللاحقة التأثيرات المدروسة والمؤكدة حتى الآن لكل من وضعيات اليوغا وتمارين التنفس والتأمل.
إن التكوين النظري الممكن في الوقت الحاضر للحدثيات الفيزيولوجية في كل من الوضعيات والبراناياما والتأمل والاستغراق التركيزي يقود في الفصل الأخير إلى تقييم جامع لآثار الممارسة المديدة مع نصائح من أجل الاستطبابات الطبية أيضاً. في الختام يوضح الفهرس الأخير أهم التعابير السنسكريتية الضرورية لغير المطلعين على العلوم الهندية.